Der Gemeinderat der Ortsgemeinde Esselborn besteht aus 8 Ratsmitgliedern und dem Ortsbürgermeister.
Folgende Mitglieder sind am 26. Mai 2019 für die Legislaturperiode 2019 - 2024 gewählt worden.
1. Silke Zimmermann-Müller
2. Benedikt Weiderer
3. Siegfried Lehmann
4. Michael Förster
5. Swen Kallenbach
6. Jan-Peter Reßler
7. Angela Vetter
8. Silke Müller
Als Ortsbürgermeister wurde in der 3. Sitzung des Gemeinderates am 24. Oktober 2019
Herr Jan Weindorf durch den Gemeinderat gewählt.
Ehemalige Ortsbürgermeister
Berthold Unger 1974 - 1989
Albert Zimmermann 1989 - 2009
Gerhard Oberhellmann 2009 - 2012
Markus Pinger 2013 - 2019