Der Gemeinderat der Ortsgemeinde Esselborn besteht aus 8 Ratsmitgliedern und dem Ortsbürgermeister.

Folgende Mitglieder sind am 09. Juni 2024 für die Legislaturperiode 2024 - 2029 gewählt worden.

1. Peter Mangold

2. Torsten Lehmann

3. Oliver Weber

4. Silke Zimmermann-Müller

5. Michelle Burkhard

6. Thomas Batz

7. Martin Roidl

8. Klaudia Dziadzka

Ortsbürgermeister:  Stefan Becker 

Ehemalige Ortsbürgermeister

Berthold Unger               1974 - 1989

Albert Zimmermann        1989 - 2009

Gerhard Oberhellmann    2009 - 2012

Markus Pinger                2013 - 2019

Jan Weindorf                  2019 - 2024