Der Gemeinderat der Ortsgemeinde Esselborn besteht aus 8 Ratsmitglieder und dem Ortsbürgermeister.
Folgende Mitglieder sind am 26. Mai 2019 für die Legislaturperiode 2019 - 2024 gewählt worden.
1. Silke Zimmermann-Müller
2. Benedikt Weiderer
3. Siegfried Lehmann
4. Michael Förster
5. Swen Kallenbach
6. Jan-Peter Reßler
7. Angela Schneider
8. Silke Müller